姿態(tài)傳感器或IMU是一款封裝好的傳感器組，主要用于在重載和越野應(yīng)用中測量車輛的加速度、角速率和傾斜度。IMU能夠通過監(jiān)測車輛運(yùn)動，并通報(bào)這些至關(guān)重要的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛的功能。針對不同的特定應(yīng)用，用戶可利用板載固件對傳感器融合算法進(jìn)行自定義配置。IMU提供了兩種供電模式，可同時(shí)兼容5V和9~36V的汽車電力系統(tǒng)，并且采用了標(biāo)準(zhǔn)的CAN J1939數(shù)據(jù)通信接口。所有的產(chǎn)品在出廠前均經(jīng)過航空級的測試校準(zhǔn)，以確保了設(shè)備間的一致性。

產(chǎn)品特征

1、高性能IMU模組

2、堅(jiān)固的PBT熱塑封裝外殼，為高標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用和環(huán)境而設(shè)計(jì)(IP67和IP69K認(rèn)證)

3、先進(jìn)的傳感器數(shù)據(jù)濾波技術(shù)減少了噪音和振動，提高了定位精度

4、可選金屬防護(hù)型

5、支持5V和9~36V汽車電力系統(tǒng)

6、工作溫度范圍-40~85℃

7、降低了功耗

8、小封裝尺寸

慣性測量單元參考資料↓

 霍尼韋爾IMU資料.pdf

 霍尼韋爾IMU安裝指導(dǎo)手冊（車輛姿態(tài)傳感器）.pdf

 IMU應(yīng)用資料下載↓

IMU通用目標(biāo)應(yīng)用.pdf

IMU應(yīng)用于車輛執(zhí)行控制.pdf

IMU應(yīng)用于車輪打滑檢測.pdf

IMU應(yīng)用于打樁機(jī).pdf

IMU應(yīng)用于輪式裝載機(jī)姿態(tài)檢測.pdf

IMU應(yīng)用于牽引力控制和穩(wěn)定.pdf

IMU應(yīng)用于挖掘深度控制.pdf

IMU應(yīng)用于智能水平調(diào)節(jié).pdf

IMU應(yīng)用于主動懸掛.pdf